不銹鋼自動焊接機器人設(shè)備的工作原理：

一、不銹鋼自動焊接機器人接電源形式的配置與比較

焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內(nèi)外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優(yōu)選取，我們進行了對比分析。

(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。

優(yōu)點：CO2氣體價格低、生產(chǎn)效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產(chǎn)效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；

缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊后需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。

優(yōu)點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩(wěn)定、焊縫成形好、生產(chǎn)效率高；

缺點：因保護氣體用氬氣來實現(xiàn)焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。

(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。

優(yōu)點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩(wěn)定的焊接過程和美觀的焊縫。

(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。

優(yōu)點：由于電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產(chǎn)生，焊縫成形美觀；

缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產(chǎn)效率不高。因焊接過程全部采用氬氣做保護，價格偏高。

二、不銹鋼自動焊接機器人設(shè)備的構(gòu)成與工作原理

(1)自動焊接設(shè)備的構(gòu)成：

自動焊接設(shè)備由導(dǎo)軌床體、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺、氣動尾頂滑臺機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、工件夾緊機構(gòu)、中間托料機構(gòu)、專機焊槍氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊槍三維微調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊槍夾持機構(gòu)、氣動尾頂及專機電控系統(tǒng)組成。

(2)自動焊接設(shè)備的工作原理：

采用轉(zhuǎn)動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接。

(3)自動焊接設(shè)備的適用范圍

①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面直縫或環(huán)縫焊接。

②直縫/環(huán)縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。

③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。

④工件最大重量為45kg，機床最大回轉(zhuǎn)直徑450mm。